El MASM es una de las instituciones museísticas más antiguas de la Isla, la cual tiene como principal objetivo conservar, investigar, interpretar y difundir el patrimonio artístico-religioso de la Diócesis de Mallorca. De hecho, el obispo Pere Joan Campins, promotor del Museo a principios del siglo XX, ya previó de una forma pionera y totalmente visionaria que este Museo tenía que convertirse en un centro vivo de cultura artística y de estudios históricos donde el pueblo aprenda y se ilustre con sus tesoros, donde se celebren exposiciones de arte religioso, se realicen conferencias sobre los monumentos sagrados más notables de la Isla y se custodie un inventario gráfico de los mismos.
En esta línea, el MASM pretende consolidarse como centro de conservación, recopilación, investigación, presentación y difusión del arte religioso mallorquín, un museo vivo y dinámico, un punto de encuentro y de reflexión sobre la religiosidad y la devoción popular de la Isla.
