El MASM és una de les institucions museístiques més antigues de l'Illa, la qual té com a objectiu conservar, investigar, interpretar i difondre el patrimoni artisticoreligiós de la Diòcesi de Mallorca. De fet, el bisbe Pere Joan Campins, promotor del Museu a principis del segle XX, ja va preveure d'una forma pionera i totalment visionària que aquest Museu havia de convertir-se en un centre viu de cultura artística i d'estudis històrics, on el poble aprengui i s'il·lustri amb els seus tresors, on es celebrin exposicions d'art religiós, es realitzin conferències sobre els monuments sagrats més notables de l'Illa i es custodiï un inventari gràfic dels mateixos.
En aquesta línia, el MASM pretén consolidar-se com a centre de conservació, recopilació, investigació, presentació i difusió de l'art religiós mallorquí, un museu viu i dinàmic, un punt de trobada i de reflexió sobre la religiositat i la devoció popular de l'Illa.
